Здравствуйте! Ваша ситуация действительно спорная. Согласно ПДД, водитель, который движется на желтый или красный сигнал светофора, несет ответственность за безопасность и должен остановиться. Важно помнить, что при наличии зеленого сигнала у вас было право на маневр. Рекомендую повторить правила дорожного движения, для чего можно
найти билеты ПДД в интернете. Это поможет лучше понять свою позицию в подобных ситуациях.