Михаил Бурцев
Мастер
(1494)
6 часов назад
Для оценки показателей качества переходных процессов в системе с заданными уравнениями состояния, необходимо построить переходную характеристику. В данном случае, уравнения состояния описывают линейную систему, и для оценки качества переходных процессов можно использовать следующие показатели:
1. **Максимальное отклонение управляемой величины (Δдин)**:
- Δдин определяется как максимальное отклонение управляемой величины от установившегося значения.
- В данном случае, установившееся значение управляемой величины (y(∞)) равно 0, так как система стремится к нулю.
2. **Перерегулирование (σ)**:
- Перерегулирование определяется как отношение максимального значения управляемой величины в переходном процессе к установившемуся значению.
- В данном случае, максимальное значение управляемой величины может быть найдено путем решения уравнений состояния.
3. **Время регулирования (tр)**:
- Время регулирования определяется как время, за которое управляемая величина достигает допустимого значения ошибки (обычно ±5% от установившегося значения).
4. **Число колебаний управляемой величины (N)**:
- Число колебаний управляемой величины за время регулирования.
5. **Собственная частота колебаний системы (ω0)**:
- ω0 определяется как 2π/T0, где T0 - период собственных колебаний системы.
6. **Логарифмический декремент затухания системы (dс)**:
- dс характеризует быстроту затухания колебательного процесса.
Для оценки этих показателей необходимо построить переходную характеристику системы, что требует решения уравнений состояния.
Таким образом, для оценки качества переходных процессов в данной системе необходимо решить уравнения состояния и построить переходную характеристику, что позволит определить все указанные показатели качества.
уравнения состояния которой следующие:
ẋ₁ = -3x₁ + x₂
ẋ₂ = -2x₁ - 5x₂ + 6u
y = x₁