Что делать, если шнива не хочет ехать?

Шевроле нива, включаю заднюю на пониженной и повышенной - хруст, а когда сильно втыкаю, машина толкается и глохнет. Когда двигатель не работает, передачи отлично включаются как и должны, но я пробовал с выключенным двиглом включить передачу на выжатом сцеплении, и завести мотор, но опять дергало также как на включенной передаче завестись. Подскажите что это, возможно это промвал, а может и сцепление и промвал.
И ещё руль не поворачивается.