Стойка на руках

Для брусьев результат очень хороший.
Для турника можно побольше (15-17).
Отжиматься в стойке на руках - дело трудное. Силу даст, и немалую.
(Конечно с опорой ногами в стенку для равновесия).
Поосторожней с плечевым суставом. Для него это положение неестественное и может легко повредиться.

Что считать силой? По физике сила это мера противодействия воздействию. На вас будет действовать только масса вашего тела. И сила ваша будет определяться противодействию этой массе. Начнете отжиматься из стойки на руках одной рукой?
Но вы получите отличную функциональность, которой нет и никогда не будет у тупых качков.