Как научить собаку гулять?

Просто корми его когда гуляешь, с колбасой копченой то что проканает

Кормите только во время прогулки.

Я не собачница но вот что нашла в поисковике https://yandex.ru/search/?text=как+побороть+страх+улицы+у+собаки&lr=2&clid=9582

Дайте время на адаптацию. Вышли-пусть сидит и осматривается. Надо-час, два... Так же в парадной/лифте. Можно подавать легкое успокоительное курсом.

Два года? Я могу посоветовать вам вернуть животное туда, где взяли и взять действительно домашнее животное. Знаю людей, которые недавно взяли небольшую беспородную домашнюю собаку, ей меньше двух, но она адекватна в быту, к людям и на выгуле. Я могу вспомнить своих собак ещё щенками, они хотели гулять, жить, веселиться, даже вот мелкая, которая выдает реакцию на салюты, в первый день приехала и пошла всё и всех изучать, без танцев с бубнами. А вы, если оставите это животное, то готовьтесь к постоянной работе с собакой и особо не надейтесь, что достигнете результата, который априори уже заложен в среднестатистической домашней собаке.

так прежде чем брать дичка из приюта,нужно было приехать с кинологом ,как минимум и протестировать собаку
в приютах подавляющая часть таких, теперь любить вот это и всю его жизнь мучаться самим