Кабачковая икра щипет язык, она испортилась?

выброси она прокисла

Если вкусно то хавай

Либо испортилась, либо переборщили в одним из ингредиентов. Кароче, выкинь ее

Уксуса многовато.

Необязательно испортилась. Может уксуса слишком много или чеснока.

может быть в икре есть перец.

думаю да

Думаю так же как и другие, икра испортилась, забродила.
Это легко узнать кроме вкуса икра в ёмкости в которой она находится будет не много пенится/пузыриться и отделять жидкость по краям.
Так же может быть запах.

Или много перца, или прокисла.

Не испортилась, кушай на здоровье.

Прокисла скорее всего