Вопрос насчёт машины

Ваз лада Калина еду на 2 рой передаче все нормально врубаю 3 вроде бы тоже все хорошо но ощущается лёгкая тряска вибрация врубаю 4 и все трясет машину вибрация но по ощущениям как будто задние колёса не отбалансированы но колёсами в окей отбалансированные и проблема вообще не с ходовой просто трясет на 3-4 скорости но так не всегда бывает что вибрации вообще нет она иногда так появляется с чем это может быть связано с оборотами все окей , ходовой тоже всё ок диагностику сделали с движком тоже все ок , что это может быть