Чуть толкнул машину когда парковался, но повреждений вообще никаких нет, будет ли что то?

Лишение прав, если будет разбор в ГАИ.

Водки выпей и успокойся

Тебя заклинило что ли?

"Дорожно-транспортное происшествие" - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.
Если нет повреждений то нет и ДТП. Для очистки совести нужно было с владельцем другой машины познакомиться и выпить вместе за удачу..