Объясните пожалуйста, плоскость сигма и дзета

Есть точка К (44, 30, -25)
Точка L симметрична к этой плоскости относительно симметрии сигма σ
И точка М относительно плоскости тождества ζ

Я не вписал пока что некоторые точки, хочу найти все точки, а потом вписать. Мне важно именно понять(