Надо решить задачу по физике

ω=6t²
R=1,5 см
t=2 сек

ā-?
А так же надо найти местоположениее точки (хз вообще, она на рисунке не указана)
Нужно решении этой задачи и краткое объяснение, заранее спасибо =)