Сколько книг лучше напечатать, чтобы цена была меньше?

Максимум, но не больше, чем нужно. Ибо смысл экономии теряется.

Надо уточнять в типографии цену за экз при разных тиражах. Есть прайсы.

Это вам нужно в типографиях узнавать информацию, но обычно чем больше тираж, тем выгоднее по итогу обходится печать. Я пару раз распечатывал свою книгу в московской типографии https://egf.ru/ у них в целом печать недoрого обходится, да и делают все классно.