Что значит слово Тырить?

тырка — это многократно заваренный пакетик чая

Красть

Воровать из под тишка.

Воровать по мелочи.

когда тащишь что нибудь ворованное, особенно тяжелое, особенно по асфальту, банкомат например, оно издает такой звук трррр, звукоподражательное

Идти, двигаться, брать.

Раньше слово "тырить" обозначало "нести", а не "красть". Богатырь - Бога нести.

Что касается слова "тырить", то оно впервые было зафиксировано в русском языке не раньше XIX (!) века. Его употребляли в своем тайном языке торговцы-офени, позаимствовав у цыган. По-цыгански "те терес" означало "брать".

https://dzen.ru/a/X9OHNZSA7Hjcc4Ik

тырить образное выражение - (образно) быстро засовывать руку в карман подобно чаю в кружку и брать все что плохо лежит)