Принтер Epson нужно его с одного место на другое перевезти на машине , как безопасно и правильно это сделать?

В пенопласте можно перевозить. Других советов пока не знаю.

В горизонтальном положении. Ничего с ним не будет

Лучше просто очистить отсек куда он чернила сливает. Заменить губку и подождать, пока она всё впитает, сменить при необходимости. Жидкости там быть не должно.
Если невозможно, то хотя бы не кантовать его, не переворачивать на бок. Упаковать в пакет или замотать стречь плёнкой и нести на руках в горизонтальном положении.
Успехов.

Если СНПЧ съемная, то вытащить ее и перевозить отдельно в герметичном пакете. Банки СНПЧ закрыть пробками. Сам принтер тоже перевозить в целлофановом пакете.
Ну а если СНПЧ встроенная, то просто кладешь принтер в пакет, а пакет в багажник. Перевозить только в горизонтальном положении и принтер и его СНПЧ. Не переворачивать ни в машине, ни во время переноски.