Как сделать скан паспорта в формате PDF без скана и принтера?

Скан? Никак.

Максимум сделать фотографию и конвертировать фото в PDF.

Сфотал и отправил по email

есть "сканеры" для телефона

Фотографируешь на телефон, а потом конвертируешь в формат pdf
Или просто обратись в любой фотосалон. Они недорого сканируют.