Как поступить, если мне не нравится отношение некоторых сотрудников на работе?см внутри

Я работаю пешим курьером.
Мне не нравится поведение диспетчеров и логистов на работе. Мне действительно кажется, что они специально меня достают и загоняют.
Им нужно донимать меня по 25 раз: "Когда будете там, когда будете сям? Успеваете туда, успеваете сюда?"
Задержусь я на несколько минут с принятием новых заказов, сразу напоминают, что добавили мне новые задачи с этим "Принято?Принято?"
Им нужно обязательно контролировать, чтобы я вовремя приехал на работу.

Этим дело не ограничивается: для них в порядке вещей резко менять мои задачи. Бывает, что я уже доеду забирать заказ, а в приложении вижу, что этот заказ сняли и добавили новый из другого места. И мне не платят за этот ложный выезд.
Я не могу постоянно смотреть в приложение!
А когда диспетчера мне нужны, могут не отвечать на мои сообщения по 30+ минут. Пару раз они этим промедлением создали неудобства: клиенту пришлось платить наличными, а не картой. Только диспетчера могли нажать на нужную кнопку в приложении для оплаты картой.

Уточню, что график у меня абсолютно свободный. Сам беру 5/2 по 8 часов с 11 до 19:00.

Ещё в последнее время они норовят меня сильно задерживать на работе, пытаясь дать задачи на время после того, как заканчивается мой маршрут. 1 раз недавно решил согласиться, поскольку недалеко от дома и заказ из привычного магазина.
Задержался на работе почти на 3 часа

А вчера произошла такая ситуация на работе, что я вынес заказ с антикражным датчиком. Заказ был из магазина. Когда заказ пробили, я вышел из магазина и понёс заказ на доставку клиенту. Ворота зазвенели на выходе, но меня никто не остановил.
Нередко это норма и ничего страшного, потому что какие-то заказы физически сложно размагнитить.
Отдаю заказ клиенту и через 5 минут клиент звонит и 1 возмущенно говорит, чтобы я приходил за заказом, потому что не убрали этот антикражный датчик. В итоге пришлось возвращаться в магазин, чтобы датчик сняли, и отдавать клиенту. Повезло, что успел за 30 минут до закрытия.
Как же замечательно, что дом клиента в шаговой доступности от магазина!!!
А если серьёзно, то я не особо чувствую своей вины за эту ситуацию.
Я изрядно устал вчера к вечеру и едва соображал. Я начал работать в 11 утра, как обычно, и должен был закончить в 19. Но в 21 с чем-то я был ещё на работе.
Диспетчера поставили перед фактом, что я обязан выполнить.

Как вы считаете, диспетчера действительно меня эксплуатируют и позволяют себе вольности или у меня прекрасные условия работы и я должен заставить себя перестать ощущать дискомфорт от поведения диспетчеров?

По зарплате:
В осенние месяцы выходило по 60-68 тысяч рублей в месяц.
На пике в начале года было 79-95 тысяч.