Компиляция java в dex

Мне надо создать dex файл отдельно (вне апк), возникла проблема с компиляцией. Как можно это сделать?
Я нашёл пост в котором рекомендовалось использовать команду "dx --dex --output=mydex.dex MyDexClass.class". Но у меня не видит эту команду (cдк установлен), из какой папки надо запускать его?
ну или посоветуйте другие инструменты