Есть ли моя вина в том, что мама и отчим годами сохраняют семью, в которой несчастны? См внутри

Задумываюсь и понимаю, что, наверное, я реально мозолю глаза маме и отчиму. Возможно, что и младшей сестре тоже.
Вряд ли может радовать присутствие рядом такого инертного создания как я.

Сейчас мне 26 лет.
Помню, что раньше мама строила какие-то надежды и ожидания относительно меня. Когда мне было 19 лет, когда я бросил институт в 1 раз, она с пеной у рта говорила о том, что мне стоит после окончания института скорее уходить в самостоятельную жизнь- что это самый лучший и оптимальный вариант. Также говорила, что в случае, если останусь жить с ними после института, то она на меня рассчитывает как на одного из главных обеспечителей в семье.
При этом, как видно, слова мамы были связаны с тем, что она давно несчастна в браке с моим отчимом и у неё были планы развестись с отчимом после моего окончания института.
Касательно ожиданий от меня, что я был бы обеспечителем: мне они казались несколько деспотичными, поскольку от меня ожидалось капитальное превозмогание своего аутизма.

Прошло больше 2 лет после моего окончания бакалавриата- я всё ещё живу с родителями и мама с отчимом вместе. Родители вряд ли надеются, что я устроюсь на хорошую высокооплачиваемую работу. Не исключено, что отчасти ради меня мама терпит неудобства и сохраняет семью. Хотя отношения между родителями не из рук вон плохие. Мама недовольна отчимом, потому что он мало зарабатывает: 60-70 тысяч рублей в месяц.
Сам я даю небольшую сумму денег в месяц в семейный бюджет.

Также напишу, как и писал в одном вопросе, что я не привык бороться за жизнь и за место под Солнцем. Я не привык жить в режиме борьбы, а привык жить в режиме расслабона и кайфа. Привык год за годом стагнировать в своей прекрасной зоне комфорта. Не исключено, что я этим делаю хуже не родителям, а самому себе любимому. Наверное, норовлю просрать и похерить свою жизнь.
Хотя мне пока 26, до этого далеко вроде ?

Как вам ситуация?