Могут ли взять в армию с недовесом

Отсутствие одной ноги не повод не идти в армию.

Не волнуйтесь, возьмут обязательно! в армии диета и физические нагрузки всех парней делают богатырями.

" с весом 36 килограмм " - точно "36"; Вы не ошиблись в цифре?

дадут отсрочку набрать вес

Здравствуйте, если ваш вес составляет менее 45 кг, тогда освидетельствование должно проходить по статье 86 расписания болезней призывников: «недостаточность физического развития»
Статья предполагает отсрочку до 1 года, а затем в случае, если вес будет менее 45 кг, получение категории годности «В»
Если вас признали годным, тогда обжалуйте решение призывной комиссии.

Менее 45 кг не призывают. Так что ты или что-то не так понял, или врешь.
Или третья возможность - если речь идет о первоначальной постановке на учет 16 лет.

Если действительно 36, То категории Б-3 у тебя никак быть не может. Малолетних деток с таким весом в армию не призывают.