Как примерно сделать визуальную 3-D движок на java?

Всем привет я заинтересовался как всё-таки сделать что-то наподобие 3D игрухи как на пайтон основываясь с системой ReyCasting (ну или она как-то по другому делается) пожалуйста скажите как сделать данную махинацию нужно что-то скачивать или что-то другое делать или всё же во многих классах как в Майнкрафте делать рендер?