Штрафстоянка, что нужно чтобы забрать мотоцикл.

В общем ситуация такая, у меня нет прав, имею мотоцикл кавасаки, буквально недавно у нас погода совсем испортилась и пришлось гнать его в гараж после сезона, на улице было немного скользко.
По итогу меня остановили господа полисмены, эвакуировали мотоцикл, выписали штраф, но это так вкратце.
В общем, мне выдали квитанцию для оплаты штрафа, и с помощью знакомого я получил разрешение на возврат транспортного средства (Там нужна была категория А, а у меня всего 1 знакомый с открытой категорией А), в общем он мне помог получить разрешение, и уехал на вахту на 3 месяца, суть вопроса в том, смогу ли я забрать мотоцикл со штрафстоянки, имея разрешение и водителя без категории А, но с категорией B и на машине с прицепом?