Почему сладкая колбаска не держит форму?

Жиденькая

Колбаса не должна быть сладкой, это мясной продукт.

Несколько возможных причин, по которым сладкая колбаска может не держать форму:

Слишком жидкая сгущёнка. В этом случае нужно добавить ещё печенья или добавлять сгущёнку порциями, чтобы не добавить лишнюю. 1
Недостаточное количество печенья. Чтобы колбаска получилась твёрже, нужно больше класть печенья. 1
Отсутствие сливочного масла. Для лучшего застывания на 1 банку сгущёнки можно добавить 1,5–2 пачки масла. 1
Также шоколадная масса должна слегка прилипать к рукам и хорошо держать форму. 2

Ещё одна возможная причина, по которой колбаска может не застывать, — слишком жирная масса. В этом случае первое время её нужно держать в морозилке, но не дольше пары часов. 5

Я не помню точно другие рецепты, лучше загугли, но мне кажется молоко лишнее, не было молока в рецептах.
Привет

Вместо сахара с молоком возьмите сгущенку. И масло проверьте