С документами к машине должна быть приложена такая карточка где в 3 столбце указан пин. Если карточки нет, то нужно серийный номер магнитолы(дублируется на корпусе) отправлять официальному дилеру, они по номеру делают запрос и получают пин, услуга может быть платной.