Ничего не понял. Как не обрабатывать конкретные сообщения? Ну так по условию return в этой функции, да и всё. Либо по условию в самом сообщении (содержание и т.д), либо по статусу диспетчера состояний.
@dp.message_handler()
async def msg_handler(message: types.Message):
if [условие]:
return # дальше выполняться не будет в случае соответствия условию