Почему Рогожин в финале не захотел жениться на Настасье и более-менее наладить жизнь с ней?

потому что он гей.

Рогожин был влюблён в неё и дважды пытался с ней обвенчаться, но невеста каждый раз сбегала из-под венца к Мышкину, а затем вновь приходила к Рогожину.

Потаму что «Москва-Динамо»...

Достоевский решил, что так будет правильно.

Это она не захотела

Адекватных и нормальных персонажей ( в нашем понимании) в " Идиоте" нет. Каждый герой чем-то "болен", а уж НФ - это целый букет истероидно-садо-мазо-психических отклонений.
С Рогожиным сложнее, он, так сказать, "заболевает" на наших глазах, становясь к концу романа почти маньяком...
А между двумя психопатами (Рогожин и НФ) о каком браке можно вообще говорить....