Какой закон запрещает высмеивать/критиковать/оскорблять людей на публику?

Критика и высмеивание, если не содержит оскорблений, не наказуема. Что касается публичных оскорблений, то для этого предусмотрена Статья 5.61 "Оскорбление" Кодекса РФ об административных правонарушениях.
Даже на случаи отсутствия свидетелей, но при наличии доказательств в виде аудио или видеозаписи предусмотрена Ст. 5.61 КоАП РФ.