Почему некоторые слова в английском произносится через г а некоторые через G?

По правилам

генерал моторс
дженерал моторс

Во всех языках соседние буквы в словах влияют друг на друга, стремясь сделать "соседа" более похожим на себя. Особенно это касается языков, подвергшихся островной деградации, как английский.

Наиболее отчётливо в английском языке проявляется влияние на буквы "c" и "g". Если следом стоит высокочастотная гласная (гласная переднего произношения) e, i или y, то смещается вперёд и произношение предыдущей согласной: [k] превращается в [s], а [g] - в [dʒ].

Само собой, есть куча исключений, особенно в "уважаемых" словах иностранного произношения, с которыми не обращаются так вольно.
)

По существу.

слова произносЯтся
слово произносится

Русская смычная фонема Г передается символом мфа [g]
Английская смычная фонема G имеет два аллофона :[g] перед a,u,o и [dʒ]. перед е,i,y.