Попал в ДТП на перекрёстке

Случилось ДТП 26.10.24, я проезжаю перекрёсток на жёлтый сигнал светофора а встречный авто попорачивает налево. В результате мы бъёмся, на место ГАИшники приехать не могут и мы поехали сами в ГАИ.Там оформили бумаги и меня признают виновным, свидетелей нет, видео с камер и регистраторов нет, только письменное объяснение обоих участников. После приходит письмо от страховой с претензией на выплату 380000р, не был вписан в страховку и на этих основаниях они выплаченные деньги пострадавшему хотят взыскать с меня. ЧТО ДЕЛАТЬ? Могу ли я доказать в суде что тот участник тоже нарушил? И могу ли я уменьшить сумму претензии в суде и на что мне придёться ссылаться для уменьшения этой выплаты. Страховая очень много насчитала как по мне при условии что есть ещё износ деталей авто ведь не новое(митсубиси лансер 10 2007г). Подскажите что сделать чтобы максимально уменьшить сумму либо вообще перевернуть дело и по возможности не платить.