Редуктор начал смотреть наверх и пытаешься тронуться трещит что то в редукторе но не едет

Ехал боком раз чувствую пинок после того как газ отпустил дальше еду все нормально газ отпускаю что то бьется позже останавливаюсь пытаюсь тронуться кардан крутится впустую чучуть проедет и начинает трещать подскажите кто знает че такое стало