От чего именно мурчат кошки и почему так происходит

Кошки мурчат при помощи мышц внутри своей гортани
Когда эти мышцы двигаются, они тем самым расширяют и сжимают часть гортани, окружающую голосовые связки — голосовую щель. В результате этого воздух вибрирует при каждом вдохе и выдохе — таким образом, получается мурлыканье
Мурчат они обычно из за удовольствия

Источник: Wikipedia