Сколько времени понадобится, чтобы вернуть британскую империю в прежних границах?

Много

В смысле, все колонии по новой захватить?

А кто даст-то?)

Это уже невозможно. Придется объявить войну США, а это равноценно краху страны. Не говоря уже про другие страны, такие как Индия, Южная Африка, Австралия, Канада и т.д.
Великобритания сейчас является одной из важнейших составляющих структуры "западного мира", их влияние распространяется на некоторые страны, которые были бывшими колониями. Нет смысла захватывать их территориально, в то время когда они имеют контроль финансовый и политический.
Поэтому на вопрос: "Сколько времени понадобится..?", могу на удивление ответить, что здесь вопрос не о времени.