Уводит в сторону при отпускании газа. Volkswagen T3 задний привод.

Когда на ходу отпускаю педаль газа машину уводит в право а если газ добавить то немного в лево но не так сильно как в право. И не уводит прям уводит а как бы кидает, не сильно но ощутимо. А если за руль не держать когда газ отпускаю то всё ок, ну или мне так показалось.
На скорости после 50 км/ч этого я не наблюдал. А после 60 км/ч сзади что-то начинает вибрировать и жужжать, я всё проверил привода затянуты грузики от колёс не отпали, ступичные менял летом.
В какую сторону копать?
Заранее спасибо.