В чём различие между упорством и упрямством?

Это синонимы, но слово "упрямство" часто используется в негативном контексте

Упорство можно назвать целеустремленностью, то есть это стремление к достижению цели, преодолевая все преграды. Упорство рационально.

Упрямство это иррациональная настойчивость, активное сопротивление чему-дибо, даже в ущерб себе. Иногда отождествляется с иррациональным упорством.

То есть упорство может быть как рациональным, так и иррациональным, а упрямство всегда иррационально.

Упрямство... это вредность, а упорство... это настойчивость помогающая достичь цели...

Вы же помните моего старого ослика?)))

У упрямства нет определённой цели.