Подключение мощности и оборотов к колёсам

Question

Приветствую,прошу помощи в unity3d не могу применить грамотно к колёсам тягу от оборотов двигателя и мощности двигателя
EngineTorque - Это мощность двигателя
Rpm - Обороты двигателя
Bool Gaz - проверка нажат ли газ
CurrentGear - передача
Clutch - сцепление

Реализовано так,что при нажатии на газ активируется bool Gaz и обороты (Rpm) растут

if (Engine)  //Если машина заведена 
 { 
     Speed = GetComponent<Rigidbody>().velocity.magnitude; 
     if (Input.GetKey(KeyCode.W))  //если нажат газ 
     { 
         Gaz = true;  //включаем булевую 
         Rpm += GazCorrectionsUp * Time.deltaTime; //прибавляем значение к оборотам 
         Rpm = Mathf.Min(Rpm, MaxRpm);   //ограничиваем по максимальному значению 
     } 
     else  //иначе 
     { 
         Gaz = false;   //булевая выключена 
         Rpm -= GazCorrectionsDown * Time.deltaTime; //обороты падают по указанным значениям 
         Rpm = Mathf.Max(Rpm, IdleRpm);  //Машина включена,значит падают до рабочего состояния 
     } Далее пишу что если передача 1 и газ активен то приравнивал к колёсным коллайдерам обороты двигателя,эффект не тот,но и понять не могу как указать саму мощность двигателя для тяги ?  public void EngineGaz() 
 { 
     if (Clutch == 0 && currentGear == 1 && Gaz) //если сцепление отпущено и передача 1 и газ нажат то
     { 
         FL.motorTorque = Rpm; 
         FR.motorTorque = Rpm; 
     } 
     else if (!Gaz) 
     { 
         FL.motorTorque = 0; 
         FR.motorTorque = 0; 
 
     } 
 }

Твой Профессор · Answer

Значит, смотри. Сразу обращу внимание, что крутящий момент надо масштабировать в соответствии с тем, на какой передаче находится машина. Например, на первой передаче крутящий момент должен быть умножен на коэффициент передачи (например, 3.5 для первой передачи). 
Немного (сильно) исправленный код будет у тебя выглядеть вот так:

public float EnginePower = 400f;  // Максимальная мощность двигателя в ваттах 
public float MaxTorque = 300f;  // Максимальный крутящий момент в Нм на максимальных оборотах (например, 4000 RPM) 
public float MaxRpm = 6000f;  // Максимальные обороты двигателя 
public float IdleRpm = 800f;  // Обороты на холостом ходу 
public BlackWheelCollider[] wheels; // Массив колесных коллайдеров 
 
private void Update() { 
    HandleEngine(); 
    ApplyEngineTorque(); 
} 
 
private void HandleEngine() { 
    if (Engine) { 
        Speed = GetComponent<Rigidbody>().velocity.magnitude; 
 
        if (Input.GetKey(KeyCode.W)) { // если нажат газ 
            Gaz = true; 
            Rpm += GazCorrectionsUp * Time.deltaTime; 
            Rpm = Mathf.Min(Rpm, MaxRpm); 
        } else { 
            Gaz = false; 
            Rpm -= GazCorrectionsDown * Time.deltaTime; 
            Rpm = Mathf.Max(Rpm, IdleRpm); 
        } 
    } 
} 
 
private void ApplyEngineTorque() { 
    float currentTorque = 0; 
    if (Clutch == 0 && currentGear == 1 && Gaz) { 
        // Рассчитываем крутящий момент на основе мощности и оборотов 
        currentTorque = (EnginePower / MaxRpm) * Rpm; 
 
        // Ограничиваем крутящий момент по максимальному 
        currentTorque = Mathf.Min(currentTorque, MaxTorque); 
 
        // Применяем крутящий момент к колесам 
        foreach (WheelCollider wheel in wheels) { 
            wheel.motorTorque = currentTorque; 
        } 
    } else { 
        // Если газ не нажат или сцепление включено, обнуляем крутящий момент 
        foreach (WheelCollider wheel in wheels) { 
            wheel.motorTorque = 0; 
        } 
    } 
}

Смотри, еще скажу о том, что добавлять коэффициенты для разных передач. Например, на первой передаче у тебя может быть 3.5, на второй — 2.5 и так далее. Именно это значение следует умножить на currentTorque при передаче на колёса. 
Глянь, что ты правильно инициализируешь wheels массив с колесами, чтобы скрипт работал корректно. Также можешь заменить BlackWheelCollider на тип своего коллайдера, если он отличается.