А правда, что жители Северной Кореи не могут покидать свою страну, и например, уехать жить на ПМЖ в другую страну?

Да, жители Северной Кореи не могут свободно покидать свою страну. Выезд за пределы КНДР без специального разрешения строго запрещён. Получить такое разрешение крайне сложно, и оно выдаётся лишь в исключительных случаях, например, для дипломатических миссий, спортивных соревнований или лечения за рубежом.

Они нᴇ ʍᴏᴦуᴛ ᴄʙᴏбᴏднᴏ ᴨᴏᴋидᴀᴛь ᴄʙᴏю ᴄᴛᴩᴀну, ϶ᴛᴏ ᴨᴩᴀʙдᴀ

В СССР так было

Да, а ещё также в Туркменистане, Кубе, Мьянме, и у нас заговорили о введении такого

В РФ тоже выездную визу только в 1993 отменили, уже после распада СССР. Я в 1992 ездил за границу, оформлял. Хотя, конечно, это уже было чисто формально, для галочки.