Разборка робота пылесоса viomi alfa 2 pro

Решил значит я заняться и разобрать робот пылесос виоми. Почистить от пыли внутри и посмотреть не засорился ли мотор внутри грязью, а то на больших оборотах издавал свистящий визг. Плюс перестал он почему то при заезде на ковёр увеличивать сам обороты. По какой причине так и не узнал. Вообще разобрал, посмотрел, почистил грязи оказалось очень мало. Собрал с божей помощью. Хотя мотор посадил покарявому на свое посадочное место, уж больно сложно выставить как надо резиночки от пыли. Но вот вопрос что за запчасти осталась, вот фото. И может кто подскажет как решить выше сказанные проблемы