Практическая работа "Условный оператор" Blockly

Робот в квадрате 2×2. Две верхние клетки квадрата разделяет стенка. Робот должен закрасить отмеченные клетки и остановиться
в правом нижнем углу квадрата.

Сидим всей семьëй второй час уже, ничего не понятно, помогите пожалуйста!