Желание обнять человека является признаком любви к нему?

Не всегда. Бывает просто выражение признательности.

Не обязательно..а вот симпатии точно..

Конечно, любовь.

Может быть и проявлением душевности, сочувствия. Когда человек, пусть даже и посторонний, терзается, горюеет, хочется его обнять, прикоснуться, молча без всяких слов…