Стоит ли радикально превозмогать себя именно ради того, чтобы достойно обеспечить родителям достойную старость?см

Текст длинный будет.

Мне 26 лет и у меня расстройство аутистического спектра.
Работаю пешим курьером за 60+ тысяч рублей в месяц.
Я больше 10 лет пишу свои опусы в разные места ВК и всего интернета время от времени. Неоднократно в этих разных местах я встречался время от времени со словами комментаторов, что я должен буду обеспечивать своих родителей, когда они состарятся. Хотя бы финансово им помогать на постоянной основе.
И, как я думаю, это не просто слова, которые можно делить надвое, а, скорее всего, реально закон как таковой.
Также мне люди намекали, что моя возможность сибаритно и комфортно жить на расслабоне, грубо говоря, упирается в возраст и физическое здоровье моих родителей. Что уж говорить-в моё физическое здоровье эта возможность тоже упирается, но пост сейчас не обо мне.

У меня есть знакомая по переписке с аутизмом, которая старше меня на 5 лет. Она успешная и богатая. Как раз она самый настоящий борец за место под Солнцем. Она мне неоднократно говорила в своих сообщениях, что она содержит свою маму не один год. Точнее, обеспечивает лекарствами.
Правда у неё есть 3 друга с аутизмом и супруг тоже с аутизиом. Как я понял, они зарабатывают гораздо меньше неё и не знаю, помогают ли своим родителям.

Теперь мне интересно задать вопрос здесь:
Стоит ли мне хотя бы задуматься о том, что придётся в будущем социализироваться и лучше приспосабливаться к жизни именно ради благополучной старости своих родителей? Стоит ли мне задуматься, что когда-нибудь мне придётся пренебрегать теми фактами, что я не борец, не боец и аутист именно ради благополучной старости родителей? Или хотя бы одной мамы.
В целом интересно: стоит ли ломать себя и воспитывать в себе стержень только ради благополучной старости родителей?
А все вышеописанное: приспосабливаться к жизни, социализироваться, развивать стержень- это, скорее всего, может быть условием устройства на высокооплачиваемую работу, которая позволила бы обеспечивать себя и родителей.
Ради девушки и детей мне очень вряд ли придётся это делать. Не исключаю, что всю жизнь пробуду холостяком. Даже процентов 80, что так и проживу.
Я ни разу не был а отношениях и никого не искал даже, потому что мне очень хорошо одному.

Ещё я год назад в один паблик ВК написал пост про своего отчима: как он грубовато ко мне относился, срывался. Несколько раз это было, когда я был совершеннолетним. У меня тогда был страх, потому что я почти год врал про работу на метеостанции и думал о том как лучше преподнести родителям, чтобы они не узнали всей правды и не расстроились.
Одна комментаторша, которой под 40 лет, написала, что может понять отчима. Она так про меня написала: "Он не будет ничего делать, чтобы изменить жизнь и будет плыть по течению дальше, пока его мама жива и физически здорова".
К слову, маме и отчиму 51 год. То есть относительно молодые, как мне кажется. Физическое здоровье у них нормальное для их возраста.
Родному отцу 48, правда видел его единственный раз после своего малышества.

И ещё: если у меня спросить о том, есть ли у меня чувство сыновьего долга перед родителями, долга как взрослого ребёнка?
Ответ мой будет не очень приятным, но честным:
"Скорее нет, чем да."
Но на родителей мне не все равно, иначе не задался бы этими вопросами.

Что думаете о написанном?

ПС:
Повторюсь, что сейчас я даю родителям 6000 рублей в месяц, живя с ними, при зарплате 60+ тысяч рублей в месяц.