Умножение матриц. Линейная алгебра и Аналитическая геометрия

Я не совсем понимаю правила умножение матриц. Единственное условие при умножение матрицы A на матрицу B: кол-во столбцов A должно равняться кол-ву строк B. Ну вот допустим A имеет размер 3 x 2, а B имеет размер 2 x 6. Как их переумножить? Я знаю как умножать, когда все совпадает, но тут...