Как жить с неадекватной матерью и не саморазрушить себя и свою психику? это реально вообще?

в чем конкретно проблема:
я не понимаю что с ней не так. не думаю что это можно назвать домогательством, но бл_ть, я просто стою занимаюсь своими делами, она тоже что-то свое там делает, проходит мимо меня, и ей ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно меня потрогать.
что это за *****? причём не за плечо, спину и т. д., именно за мою жопу (извините, мне стыдно)
она поехавшая или травма у неё какая? она постоянно лапает меня за задницу
постоянно слышу мерзкие комментарии на счет волосатых ног (зачем это говорить? она думает такое приятно слышать девушке?)
вечно обсирает меня и создает мне комплексы:
на счет волос (волосы у меня не как из помойки, я УХАЖИВАЮ за ними, мне все нравится), на счет моей фигуры (у меня фигура норм, вес не большой и не маленький)
я думала, может она завидует мне? не знаю
меня жутко выводит все вышеперечисленное, я испытываю смешанные чувства, такие как:
мерзость, отвращение, паника, ярость и т. п.
меня просто ТРЯСЕТ когда она снова проводит своими мерзкими руками по моей задней части тела, у меня паника, как будто до меня домогается 40-летний мужик
как это терпеть? поймите, ей не поможет "поговорить по душам или сходить к психологу"
она не исправима, точка.
может есть другие варианты? может кто-то сталкивался с подобным, что вы делали?