Страх на дороге

Подскажите кто сталкивался с такой ситуацией либо опытный водитель, у меня есть знакомый, после получения прав он уверено начал ездить на Каршеринге но буквально прошло пару дней и он чуть ли не попал в серьезное ДТП перестроился не посмотрев в боковое зеркало а там на скорости летел автомобиль. Водитель того автомобиля начал бить ему стекла но он не открыл дверь и тут просто разгневанный уехал. После этой ситуации его уверенность пропало и он никогда не садился за руль уверенно. Всегда его руки дрожат за рулём это в лучшем случае, а в основном он избегает руля. Как побороть этот травмирующий опыт?