Что делать если родители унижают морально по учебе и в другой сфере?

У меня 3-4 года происходит одна и та же проблема, но ухудшается в разы. Сейчас же я 9 класс, естественно-научная вертикаль. Я знаю куда пойду, Колледж выбрала, но еще думаю какой выбрать из вариантов, но при этом говорят, что я ничего не выбрала и они за меня решают все. ( живу не с родителями а с родными, бабушка, тетя, брат и дядя )
По оценкам я хорошистка, но к сожалению в школу хожу только ради того, чтобы не получать знания, а чтобы не быть дома. Ведь как прихожу домой без настроения часто и даже не интересуя почему у меня так, сразу хватаются за оценки и каждый день напоминают тебе о них, такое происходит даже если я прихожу с хорошим настроением. Если же я приду домой с хорошими оценками, они даже не скажут что молодец, или хотя бы улыбку покажут, а будут говорить почему я получила такие оценки и за что мне их.
Так же по мелочам, я старалась убираться во всей квартире, следить за порядком, но все напросто, ругали за то что я это делаю вообще, сейчас же ругают за то, что я очень редко это делаю. Отбирают телефон из-за оценок или если я что то не сделала по мелочам ( к примеру не убрала кружку со стола, хотя их все кружки стоят не тронуты )
Почему не могу лучше учиться? Потому что мне морально не хорошо, меня до сих пор, хоть и время прошло много, добивает то, что мать умерла. Папа живет далеко. Воспитанием занимается тетя родная. Она же и придирается к тому, что я не делала даже. Сама она сделает что то, я же буду виновата, если ктото другой сделает, то все равно я буду виновата, пытаюсь постоять за себя, сказать всю правду, хочу рассказать все, так я буду наказана. Не понимаю как мне вести себя и что делать в общем.