C++(Arduino) помогите чайнику

 const int trigPin = 9;    
const int Buzzer = 8;    
const int echoPin = 10;    
 
long previousDistance = 0; // Переменная для хранения предыдущего значения расстояния  
 
void setup() {    
  Serial.begin(9600);    
  pinMode(trigPin, OUTPUT);    
  pinMode(echoPin, INPUT);    
  pinMode(Buzzer, OUTPUT); // Устанавливаем пьезоэлемент как выход  
}    
 
void loop() {    
  long duration, distance;    
  noTone(Buzzer); // Останавливаем любой предыдущий тон  
   
  digitalWrite(trigPin, LOW);    
  delayMicroseconds(2);    
  digitalWrite(trigPin, HIGH);    
  delayMicroseconds(10);    
  digitalWrite(trigPin, LOW);    
 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);    
  distance = (duration / 2) / 29.1;    
  Serial.print("Distance: ");    
  Serial.print(distance);    
  Serial.println(" cm");    
 
  // Проверяем, изменилось ли расстояние  
  if (distance != previousDistance) {  
    tone(Buzzer, 300); // Включаем тон на пьезоэлементе с частотой 300 Гц  
    delay(100); // Даем тону посигналить 100 мс  
    noTone(Buzzer); // Выключаем тон  
  }  
   
  previousDistance = distance; // Обновляем предыдущую дистанцию  
  delay(500);    
}