Нормально - никак. Не пытайтесь "лепить из пластилина" - собирайте конструкцию по частям. Проще моделировать отталкиваясь от арок, т.е. от колесной базы. Причём сразу делать основание через модификатор Mirror, чтобы геометрия была одинаковая на всех арках. А начать всё сразу с цилиндра.

Вырезание через Boolean - очень капризное к геометрии и создаёт много артефактов, требующих потом ретопологии. Приемлемые boolean-инструменты реализованы в аддонах для hardsurface-моделирования: Hard Ops + Boxcutter. Но это та категория аддонов, которые надо серьезно изучать прежде чем получится их эффективно использовать.