Можно ли отменить взыскание пеней по недоплаченным налогам 2015-2020гг?

здравствуйте,
налоговая обратилась в мировой суд с требованием взыскания с меня недоимки по налогам за период 2015-2020гг. налог около 500р и пеня 15000р
Судебный приказ я отменил. Теперь они обратились в районный суд с тем же требованием.
Как можно уменьшить сумму взыскания? можно ли сослаться на пропуск сроков взыскания?
каков порядок действий?
спасибо за ответ друзья)