Налог на т.с.

Здравствуйте, такая проблема у меня
10 лет назад продал машину по дкп без переоформления
Каждый год приходил налог за т.с. и в этом году решил скинуть машину в утиль, так как в течение 10 лет её так никто и не поставил на учёт
На машине за 10 лет нету ни одного штрафа, то есть скорее всего, её уже сдали на запчасти.
Приезжаю в ГАИ, пытаюсь скинуть её в утиль и мне говорят, что до тебя машина была на фирме, кто-то что-то перепутал и на машине висит арест, который должен висеть не на машине, а на фирме, так как машина принадлежит до сих пор тебе, езжай к приставу и пытайся с ним разобраться.
Приехал к приставу, он говорит, что нету на тебе исполнительных производств, наверное из-за срока давности его уже уничтожили.
Если идти в суд, то у меня нету договора купли продажи, подделывать я его не собираюсь, можно приобрести ещё проблем.
Что можно сделать в этой ситуации?