Структурные схемы САУ

Помогите разобраться с одним заданием, пожалуйста. Упростить структурную схему (представленную на фото) и определить передаточную функцию Wyg.
Только авторизированные пользователи могут оставлять свои ответы
Дата
Популярность
На кружочках где плюс, где минус?
Это надо через дифф уравнения по Лаплассу. Лень щас решать.
Больше по теме