Помогите пожалуйста только простыми словами

Произношение окончания -ed зависит от того, на какую согласную оканчивается глагол. Произносим [d] после звонких согласных l, n,r, g,v,s,w,y,z. Произносим [t] после глухих p,k,sh,ch, gh,th,ss,c,x. Произносим [id] после t,d.

[d] – loved, stayed, cleaned, lived,cried, opened, listened, played, joined,

[t] – liked, laughed, worked, washed, hoped, baked, fixed, looked,

[id] – hated, wanted, started, needed, rested, waited, tasted, treated, visited.

looked lived played stopped wanted painted cooked started droped finished walked studied skated

Looked, lived, payed, stopped, wanted, painted, cooked, started, dropped, finished, walked, studied, skated

Про группы не очень понял, потому что в основном тут почти всем словам просто добавляется окончание и все, извините