Мои родители не довольны, что я вожу детей к бывшему мужу

Ситуация такая, мы с бывшим мужем развелись . У нас два сына подросток и первоклассник. Я не против его общения с детьми , он тоже не против времяпровождения с ними . У меня много работы и если дети заболевают , то я отвожу ему. Если каникулы , детей тоже отвожу ему. Он живёт с матерью и она очень любит своих внуков, тем более они работают по сменам и им удобнее сидеть с ребятами , чем мне . У меня свой бизнес , много проектов , я оплачиваю все счета, кружки , одежду и прочее. Бывший муж не платит алименты , так как постоянно или проблемы с работой или зарплата маленькая. Но как отец он не плохой. Поэтому по логике вещей, если не платит, то пусть тогда проводит с ними время , а я сама как нибудь заработаю.

Мои родители постоянно в недоумении , если они узнают , что ребята у него , то мне высказывают , простыми словами , что я типа бросаю своих детей , что якобы мать должна с ними быть , что я должна брать больничные и сидеть с ними , что я должна проводить с ними каникулы, выходные.
Но у меня есть работа и личная жизнь , я и так все что возможно провожу с ними. Будние дни с ребятами , вожу их переодически на мероприятия разные. Провожу праздники вместе. Неужели я плохая мать из за этого? Я начинаю загоняться по этому поводу, чувствовать свою неполноценность, что я не выполняю свои родительские обязанности , хотя это не так.

Мне нужен совет , может я правда в чем то не права..... Может возить детей к бывшему мужу только по великим праздникам или вообще забыть о его существовании это норма и лучший вариант ? Почему такое неодобрение и осуждение меня? Я не понимаю, может мне кто то сможет объяснить