Ещё один маршрут(помогите уже 2 часа сижу)

Собери программу с циклом, по которой беспилотное такси дойдёт до финишной клетки на обоих полях. Обрати внимание: в этой задаче два тестовых поля.
move_left
Сделать шаг влево
move_right
Сделать шаг вправо
move_up
Сделать шаг вверх
move_down
Сделать шаг вниз
fill_cell
Закрасить клетку
free_from_up
Проверить, свободно ли сверху
free_from_down
Проверить, свободно ли снизу
free_from_left
Проверить, свободно ли слева
free_from_right
Проверить, свободно ли справа
wall_from_up
Проверить, есть ли стена сверху
wall_from_down
Проверить, есть ли стена снизу
wall_from_left
Проверить, есть ли стена слева
wall_from_right
Проверить, есть ли стена справа
cell_is_filled
Проверить, закрашена ли клетка
cell_is_clean
Проверить, чиста ли клетка